为避免直接迭代求解三维装配约束闭环带来的复杂非线性方程组,提出一种投影变换方法求解三维装配设计中的平面约束闭环问题.首先采用等价性分析方法消除伪装配约束闭环,运用无向图块分算法分解装配约束图;然后采用旋量理论将装配约束闭环子图转换为运动副约束图,通过分析运动副的特征参数确定可投影的装配约束闭环,并将其投影变换为二维几何约束系统;最后通过求解二维几何约束系统获得三数化设计方法-蔬菜大棚折弯机张家港弯管机滚圆机价格低弯管机多少钱本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com维装配约束闭环的解.实例结果表明,该方法缩减了迭代求解的规模并降低了约束方程的复杂性,明显地提高了求解的效率和稳定性. 则称子图Gis为独立闭环子图;如果 vk∈Vis使得deg(vk)≥3,则称子图Gis为耦合闭环子图.如图1所示的装配约束图G,顶点v6和v7为图G的割点,子图G1s,G2s和G3s为最大不可分子图;其中,G1s为独立边子图,G2s为独立闭环子图,G3s为耦合闭环子图.复制子图G1s,G2s和G3s中的割点v6和v7数化设计方法-蔬菜大棚折弯机张家港弯管机滚圆机价格低弯管机多少钱本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com