设计更改的连锁反应效应可能导致不可预计的后果,为了更好地获取更改在零件间的传播过程,提出基于装配关节图的更改传播求解方法.装配关节图以机件内部所有与装配特征相关的几何特征为研究对象,零件间的连接关系和零件内几何特征间的空间关系分别用装配关节和变换矩阵表示;作用于几何特征的设计更改表达为特征坐标系下的变换矩阵,更改在关节图上的传播按机器人学中的正运动学问题求解,并在关节处根据自由度进行消解;在装配关节图上层层递进的更改传播求解与人图上的传播-蔬菜大棚扩管机折弯机张家港倒角机价格低全自动折弯机液压倒角机多少钱工干预的更改方案的确定及实施交替进行.本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com最后基于Pro/E平台二次开发的应用系统验证了该方法的可行性. 标系的定义与特征类型及可能发生的装配关系有关,以保证在构成装配关节时关节内装配特征及自由度的有效性.图5给出了AJG中的空间关系表达方法,零件pi和pj中关节相关几何特征ek,el,em,en各自具有同名坐标系,且{ek}和{em}分别为pi和pj的基准,即附体坐标系.零件的空间位置以其附体坐标系在定参考系(oxyz)中的位姿矩阵表示,如图5中Mi和Mj;几何特征的空间位置由其在所属零件附体坐标系中的位姿矩阵表图上的传播-蔬菜大棚扩管机折弯机张家港倒角机价格低全自动折弯机液压倒角机多少钱本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com