纹理描述符-张家港倒角机液压倒角机价格低全自动倒角机滚圆机多
作者：lujianjun | 来源：泰宇机械 | 发布时间：2016-04-16 19:05 | 浏览次数：
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- 对其定位累积差进行修正．同时，位姿估计结果也反馈给视觉定位模型，以指导其更准确地进行位姿估计．方法各部分间的这种依存交互关系循环往复，构成闭环，实现对机器人的实时位姿估计．2．1测程法定位模型测程数据通过机器人自身相对运动信息纹理描述符-张家港倒角机液压倒角机价格低全自动倒角机滚圆机多少钱(如惯性传感器数据)得到，它表示机器人在自身坐标系下的位姿．基于马尔可夫假设 本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com，即当前机器人状态仅与前一时刻状态有关，建立测程法定位模型［1］:记机器人位姿为p=(x，y，θ)T，其中，(x，y)为机器人在地图坐标系下的位置，θ代表机器人在地图中的朝向，pt表示t时刻机器人的状态．若在时刻区间(t－1，t］，机器人状态纹理描述符-张家港倒角机液压倒角机价格低全自动倒角机滚圆机多少钱 本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com
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