计算模式-蔬菜大棚滚圆机伺服蔬菜大棚扩管机价格低全自动滚圆机
作者:lujianjun | 来源:泰宇机械 | 发布时间:2016-04-20 16:33 | 浏览次数:

  • 工物标技术,基于谱聚类算法实现房间分割语义拓扑地图的步骤如图3所示.图3 语义地图构建的步骤Fig. 3 Procedure of semanticmap building基于QR code技术的语义地图构建步骤如下.step 1 机器人移动的新的观测位置,获得观测图像信息.判断图像中是否有人工物标.若有,转step 3.step 2 与已有图像进行基于SIFT算子的特征点匹配,确定节点间的相似度.转step 4.step 3 地标信息匹配.step 3.1计算模式-蔬菜大棚滚圆机伺服蔬菜大棚扩管机价格低全自动滚圆机多少钱 获取QR code的信息,存入物品信息库.同时建立物品———节点关联.step 3.2 与已有图像的QR code码内容进行比对本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com,确定节点间的相似度.step 4 节点和相似度信息添加入无向加权图.判断机器人探索任务是否结束.若没有结束,返回step 1.若结束,执行step 5数据集情况下所得到的决策超平面.从中可看出,MCVSVM由于只考虑非零空间的信息,从而得到的决策超平面并不合理.虽然两类数据集明显可线性分开,但是其建立的决策超平面并不能正确划分两类数据.然而NSC得到的决策超平面正确地划分了数据,这说明零空间包含着重要的类别鉴别信息.图1 2个分类器在一个人造数据集下所得的决策超平计算模式-蔬菜大棚滚圆机伺服蔬菜大棚扩管机价格低全自动滚圆机多少钱本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com