FPGA构造数控系统的具体实现3.1基于FPGA的经济型可重构数控系统结构采用基于FPGA的开发技术，进行一经济型可重构数控系统的原型开发该系统采用单片机（MCS-51系列）完成对FPGA的配置和二进制加工数据的收发硬件可重构-张家港滚圆机折弯机价格低电动多功能滚圆机多少钱，并利用FPGA构造数控系统核心（如所示）数控系统核心由扩展DDA圆弧硬插补器IP指数加减速控制器IP限位控制器IP光电编码器四倍频电路IP数据输入接口IP，译码器IP，分频器IP以及主控制器IP组成（如所示），采用大约50000门的Altera公司的AcexlK系列器件即可实现整个系统建立在开放的输入输出接口上，硬件模块充分考虑了可重构性，并且可以通过下载不同的系统配置文件重构FPGA，实现对铣床、车床、磨床和钻床的控制要求FPGA构造的可重构数控系统控制核心3.2数控IP的开发实例在中几个数控IP中，扩展DDA硬圆弧插补器IP尤为关键，而且设计起来也有一定的难度，因此，下面将主要介绍这个IP的设计。  本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com

　　扩展DDA圆弧插补算法采用弦线逼近圆弧，具有较高的插补精度和插补速度，而且适应面广。将扩展DDA圆弧插补用FPGA器件实现，构造硬插补器，不仅执行速度快，而且可以与运动控制部分的IP很好的集成其扩展DDA圆弧插补的公式如下：-y谷-汶以上插补公式用硬件实现表示如所示硬插补器的输入接口为：符号FLAG，坐标值X和Y，右移位系数K，起动控制信号RST，循环控制信号GOON，及工作频率信号CLK；输出接口为硬件可重构-张家港滚圆机折弯机价格低电动多功能滚圆机多少钱  本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com