凸面目标在成像时会表现尺寸较小、纹理稀疏或缺乏、透光、反光等特点.在对其进行三维重构时,传统的立体视觉匹配、主动视觉扫描(激光或结构光)等重构方法无法提供良好的解决方案.针对此类目标的重构难题,本文提出一种基于序列轮廓线的全自动重构方法.该方法首先采集目标的序列轮廓影像,然后提取高精度的轮廓线,再利用多个视角的轮廓线对初始外包体进行空间切割得到目标的初始三维模型,接着根据角度和面积约束对初始三维模型中的面进行合并,最后利用三维重建技术-张家港液压倒角机蔬菜大棚滚圆机滚弧机价格低全自动弯管机滚圆机多少钱合并后的面重新对外包体进行精细切割得到目标的精确三维刻面模型.通过对凸面目标(注射器针头本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com,直径约为3 mm)的重构实验证明,利用本文的方法重构得到的模型角度误差小于0.7,执行时间小于15 s,重构过程无需人工干预,能有效解决凸面目标的三维重构及视觉测量难题. 针对工业领域中导管的三维重建效率低的问题,提出了一种基于中心线匹配的导管三维重建方法.该方法首先通过导管的平面灰度图像提取出中心线和边缘线,根据立体视觉原理,以非均匀有理B样条(Non-uniform rational B-spline,NURBS)曲线作为导管中心线的描述工具和匹配基元,利用其透视投影不变性,重建导管的空间中心线,并通过边缘线计算导管的外径,最后利用三维建模技术重建导管的CAD模型.相对于现有导管三维重建方法,该方法具有测量效率高,操作简单的特点.实验结果表明,该方法的导管三维重建时间可控制在1分钟内,重投影误差为0.284像素,导管两端面中心点的测量误差为0.242 mm,外径测量误差为0.158 mm. 三维重建技术-张家港液压倒角机蔬菜大棚滚圆机滚弧机价格低全自动弯管机滚圆机多少钱本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com更多