针对一类严格反馈非线性周期系统,在周期非线性可时变参数化的条件下设计自适应控制器.通过将周期时变参数展开成傅里叶级数,并采用微分自适应律估计未知系数,进行控制器反推设计.引入S类函数,并在控制器设计中应用S类函数处理截断误差项对系统跟踪性能的影响,同时,S类函数能确保虚拟控制的可微.给出几种不同的S类函数设计,分析比较将其应用于控制器设计时产生的不同效果.理论分析与仿真结果表明,提出的控制方法能够实现系统输出跟踪期望轨迹,且闭环系统所有信号有界. 具有模型不确定性和未知外干扰的卫星姿态系统提出了多输入多输出直接自适应模糊预测跟踪控制设计方法.此方法先基于卫星姿态动力学模型设计出非线性广义预测控制律,再构造直接自适应模糊控制器逼近预测控制律中因模型不确定性引起的未知项.文中证明了所设计的控制律能使卫星跟踪给定的期望姿态轨迹,跟踪误差收敛到原点的小邻域内本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com.融合的遗传算法-张家港滚圆机蔬菜大棚折弯机价格低全自动弯管机滚圆机多少钱仿真结果验证了此方法的有效性对当前研究复杂网络社区挖掘的热点问题,提出了一种基于聚类融合的遗传算法用于复杂网络社区挖掘.该算法将聚类融合引入到交叉算子中,利用父个体的聚类信息辅以网络拓扑结构的局部信息产生新个体,避免了传统交叉算子单纯交换字符块而忽略了聚类内容所带来的问题.为使聚类融合的作用得以充分发挥,本文提出了基于马尔科夫随机游走的初始群体生成算法,使初始群体中的个体具有一定聚类精度并有较强的多样性.初始群体生成算法与基于聚类融合的交叉算子互相配合,有效地增强了算法的寻优能力.此外,算法将局部搜索机制用于变异算子,通过迫使变异节点与其多数邻居在同一社区内,有针对性地缩小了搜索空间,从而加快了算法收敛速度.在计算机生成网络和真实世界网络上进行了测试,并与当前具有代表性的社区挖掘算法进行比较,实验结果表明了该算法的可行性和有效性. 更多. 融合的遗传算法-张家港滚圆机蔬菜大棚折弯机价格低全自动弯管机滚圆机多少钱本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com更多