针对PnP问题的方程建立与求解,提出一种基于矢量差分的未标定摄像机P5P问题的线性求解算法,将5个控制点组成非共面的4点集合,按照成像过程,通过两个集合间的控制点矢量差分逐步构建摄像机姿态及相机矩阵的线性约束方程,再依据线性理论与旋转阵R的正交性化简约束方程,利用矢量积运算给出未标定P5P问题摄像机姿态及相机矩阵的解析解,模拟和真实实验都验证了该方法的有效性。 针对一类线性不确定系统,提出一种基于连续/离散二维混合模型的重复控制系统设计新方法控制器设计-张家港液压滚圆机蔬菜大棚钢管滚圆机价格低全自动滚圆机多少钱,首先建立重复控制系统的连续/离散二维混合模型,将重复控制器设计问题转化为一类连续/离散二维系统的 本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com稳定性问题;然后应用二维连续/离散系统方法,给出了重复控制系统新的稳定性条件,进一步,利用线性矩阵不等式方法,获得了重复控制系统稳定边界和重复控制器参数的计算方法,与现有方法不同的是,本文以二维混合模型来描述重复控制系统,更加符合其本质特征,实现了对重复控制过程中两种不同行为的独立调节,最后,数值仿真实例验证了本文所提方法的有效性。 控制器设计-张家港液压滚圆机蔬菜大棚钢管滚圆机价格低全自动滚圆机多少钱 本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com