永磁电机控制器要求电机有很强的转速跟踪能力,并且要保证系统参数变化及负荷扰动下系统的鲁棒性.永磁电机包含很多不确定因素,是强耦合的非线性系统,传统的线性控制器很难对其进行控制.针对永磁电机的转速控制构造非线性模型预测控制方法.非线性永磁电机模型通过输入-输出反馈线性化策略解耦成为新的线性系统.为保证可行解的收敛性,提出一种迭代二次规划方法来处理由输入-输出反馈线性化导致的非线性约束.仿真结果表明,控制器能有效降低计算负担  本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com,具有很好的动态控制性能,能抑制转矩脉动,并保证在参数变化和负荷扰动下控制系统的鲁棒性. 赤铁矿磁选-浓密-浮选过程中浓密机的底流矿浆浓度受到大而频繁的浮选过程产生的中矿智能切换控制方法-张家港电动滚圆机蔬菜大棚滚圆机折弯机多少钱矿浆随机干扰的影响,造成底流矿浆流量频繁波动在工艺规定的范围之外,  本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com使得矿浆在浮选机中选别时间缩短,液位波动造成有用金属流失,从而减少精矿品位和金属回收率.本文分析了难以采用现有的底流矿浆浓度闭环控制策略的原因,提出了由流量设定和跟踪流量设定值控制组成的矿浆浓度与流量区间双闭环控制;提出了基于静态模型的流量预设定、模糊推理的流量设定补偿、流量设定保持器和规则推理的切换机制组成的流量设定智能切换控制方法.与矿浆浓度闭环控制方法的仿真对比实验和在国内某大型赤铁矿混合选别浓密机的成功应用,表明所提出的方法在浮选中矿干扰下,不仅将底流矿浆浓度和流量控制在目标值范围内,而且明显减少底流矿浆流量波动,从而在保证金属回收率不变的条件下,显著提高了精矿品位. 智能切换控制方法-张家港电动滚圆机蔬菜大棚滚圆机折弯机多少钱  本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com更多