针对周期已知情形下的离散周期时变系统,提出一种自适应重复控制方法,参数估计采用带死区修正的重复学习投影算法.关键技术引理在分析离散自适应控制系统时起到了关键作用,通过推广这一引理,文中给出重复域关键技术引理,用于证明离散自适应重复控制系统的稳定性和收敛性.理论分析表明,系统的输入和输出信号均有界;且当周期数趋于足够大时,跟踪误差收敛于一邻域中,其半径为干扰的界.在直线电机实验装置上的应用结果验证了所提出重复控制方法的有效性.三次插值算法-张家港液压缩管机折弯机价格低全自动切管机滚圆机多少钱三次插值算法-张家港液压缩管机折弯机价格低全自动切管机滚圆机多少钱提出了一种新型图像缩放算法,由自适应锐化滤波器和双三次插值组成.锐化滤波器减轻了双三次插值产生的模糊效应,自适应技术进一步提升了图像缩放质量.为了减少运算量,提出前置滤波和后置滤波技术.与其他几种算法相比较,本文的算法在主观和客观评价方面都明显胜出.为了实现实时低成本设计,提出了一种该算法的流水线超大规模集成电路(Very large scale integration,VLSI)架构.在现场可编程逻辑器件(Field-programmable gate array,FPGA)上实现,占用695个逻辑单元(Logic elements,LEs),时钟频率达到165MHz,减少了36.8%逻辑单元,图像质量平均峰值信噪比(Peak signal-to-noise ratio,PSNR)提升了1.5dB. 更多 三次插值算法-张家港液压缩管机折弯机价格低全自动切管机滚圆机多少钱三次插值算法-张家港液压缩管机折弯机价格低全自动切管机滚圆机多少钱