机器视觉技术与信息技术一样,在强化产业竞争力方面极为重要。此外,具有视觉能力的工业机器人比传统的工业机器人在生产效率方面会有提高,同时,生产安全的问题也会得到改善。因此,对工业机器人视觉技术的研究具有十分重要的意义。应用在线示教和离线编程的方法进行工件定位,需要设计、制造、安装高精度的工件定位装置,尤其对于轮廓复杂的工件定位,定位装置设计复杂,既降低了定位抓取效率,又增加了应用成本机器人抓取技术-张家港全自动滚圆机折弯机价格低全自动滚圆机滚弧机多少钱。同时,当工件型号发生变化时,需要重新设计制造定位装置,限制了生产转型周期。   本文由张家港市泰宇机械有限公司滚圆机网站采集网络资源整理! http://www.gunyuanjixie.com 基于视觉技术对工件在线识别与定位,利用视觉检测和图像处理的方法,不需要安装高精度的工件定位装置,即可快速、准确地获得工件位置信息,实现机器人对工件的定位和抓取。图像处理是基于视觉识别与定位的关键环节,主要包括图像预处理、轮廓检测、获取位置矢量等步骤。现有的轮廓检测方法,常会得到孤立的、小段连续的非目标轮廓,干扰工件轮廓的正确检测,降低了检测效率和正确性。本文结合实际生产需求,为实现机器人利用视觉技术获取目标工件矢量数据信息,对比分析已有图像处理、轮廓检测、最小外接矩形检测等方法,并加以改进,提出了一种较为准确高效的工件矢量数据获取方法。机器人抓取技术-张家港全自动滚圆机折弯机价格低全自动滚圆机滚弧机多少钱   本文由张家港市泰宇机械有限公司滚圆机网站采集网络资源整理! http://www.gunyuanjixie.com