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作者:lujianjun | 来源:泰宇机械 | 发布时间:2017-07-17 14:34 | 浏览次数:
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- 实际三相电流比较,利用滞环比较器控制逆变器的导通与关断,使实际三相电流快速跟踪指令三相电流;图4是采用控制策略2的永磁交流直线同步电动机伺服控制方案,其采用的空间电压矢量脉宽调制方式(SVPWM)在PWM开关信号上减少切换次数,具有电压利用率高、电流谐波小等优点,能够减小直线电....动机的推力波动和噪声。图4 永磁交流同步直线电动机伺服控制系统原理框图控制过程是:位置指令值x*与实测值x比较后经位置调节器求得v*;v*与v比较后经速度调节器求得电流矢量大小的is(此时令id*=0、iq*=is);电流传感器检测到的三相实际电流ia、ib、ic通过式2,式3转换为id凸轮轴磨床-张家港滚圆机数控滚圆机滚弧机价格低全自动滚圆机多少钱、iq后与相对应的指令值比较,再经电流调节器获得d-q指令电压,经逆park转换获得定子两相(α-β轴系)下的指令电压,最后利用电压空间矢量调电主轴驱动,Z轴和B轴均为旋转交流伺服电动机驱动。通过动平衡仪实现CBN砂轮的动平衡,提高了磨削加工的精度。本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com机床总体结构设计方案如图1所示。车磨复合数控加工中心采用工控机与可编程运动控制器构成开放式数控系统,选用美国Delta Tau图1 车磨复合机床总体结构设计方案示意图公司的UMAC(一套3U结构的模块化TurboPMACⅡ系统级控制器)为主要运动控制核心。图2是车磨复合数控加工中心的数控原理框图。图2 车磨复合数控加工中心开放式数控原理框图数控系统人机界面控制、监测数控加工系统的运行,运动控制卡完成伺服控制和逻辑控制,UMAC为用户提供了PCOMM这个动态链接库来完成上位机和UMAC之间的数据交换凸轮轴磨床-张家港滚圆机数控滚圆机滚弧机价格低全自动滚圆机多少钱本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com
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