TMS320F2812应用范围广阔,在信号处理模块的应用中占有重要地位,通过研究,对其在故障检测扩展应用方面作了进一步的阐述,明确了该检测模块的实用性和价值推广性。由于TMS320F2812是32位定点DSP,处理信号能力很强,有很高的运算速度和运算精度的高级芯片,因此使电动机控制功能故障检测模块系统具有强大的数据处理能力、数据统计和分析能力,同时又具有良好的稳定性,从而使该模块具有极大的扩展性和实用性。 统的理想选择,利用F2812这种优势,我们通过试验设计,开发了一种具有电动机控制功能的检测模块,该模块总体的控制思想如图1所示。图1　系统控制框图1　系统结构设计本扩展应用模块是在设计完成机械故障检测系统信号处理模块的基础上,增加了对直流电动机的电动机驱动模块、光电编码模块等,并考虑到扩展后的程序复杂,计算量大,扩展了一个外部Flash。整体结构框图如图2所示  本文由张家港市泰宇机械有限公司滚圆机网站采集网络资源整理! http://www.gunyuanjixie.com 。图电动机控制故障-蔬菜大棚折弯机张家港滚圆机滚弧机价格低全自动滚圆机滚弧机多少钱2　整体结构框图1. 1　驱动模块电路设计对于直流电动机的驱动方式,常见的有线性放大驱动和开关驱动2种,虽然线性放大驱动方式控制简单,输出波动小光电编码器与F2812的连接十分简单, F2812提供了2路正交解码脉冲接口,编码器输入A、B与QEP1、QEP2相连即可。具体原理如图4所示。图4　程序控制示意图2　电动机运动控制电动机的速度控制一般采用脉宽调制(PWM)方法控制。其控制电动机的基本原理是通过控制变频器开关元件的导通和关断时间比(即调节占空比)来控制交流电压的大小和频率。TMS320F2812的事件管理器(EA)中本身有硬件PWM模块,使用EV中的全比较器和相关电路,只要正确设置就可以产生PWM波。控制流程图如图5所示。图5　控制流程图3　结语本系统设计是以TMS320F2812为核心芯片,由电动机驱动模块,光电编码模块以及外围直流电动机、PC机等组成;驱动模块电路设计采用H型桥式斩波形式,在光电编码模块中采用了增量式光电编码器,设计及检测故障功能强;对于电动机控制而言,由于TMS320F2812的事件管理器(EA)中本身有硬件PWM模块电动机控制故障-蔬菜大棚折弯机张家港滚圆机滚弧机价格低全自动滚圆机滚弧机多少钱  本文由张家港市泰宇机械有限公司滚圆机网站采集网络资源整理! http://www.gunyuanjixie.com