针对Pentium处理器目标机上Vx Works操作系统的研发,BSP和设备驱动程序的设计是一个关键环节和难点。文章对BSP和驱动程序设计中的理论和关键技术进行了分析研究,应用风河公司开发的Tornado集成开发环境,设计了Vx Works下的BSP。在此基础上,开发完成基于Vx Works和Pentium处理器的通用开发平台。针对Fast SLAM算法具有粒子退化及重采样带来的贫化问题,文章提出了基于全景视觉机器人的粒子群优化Fast SLAM算法。首先,利用粒子群优化算法更新预估粒子,实现全景视觉机器人在预估位置时能够利用观测到的最新的路标信息,粒子群中粒子的相互作用降低了所需粒子的数量,使Fast SLAM算法避免了粒子耗尽。实验证明,当粒子数相同时本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com,文章采用的改进Fast SLAM算法的全景视觉机器人定位精度明显优于传统的Fast SLAM算法。 根据音圈电机的特点,文章设计了一种音圈电机直流驱动电路。该电路基于反相放大的原理在线监测软件设计-张家港数控滚圆机电动滚弧机价格低蔬菜大棚滚圆机滚弧机多少钱,实现了对驱动信号的双倍放大,增加了放大倍数。同时,设计了电压保护电路以消除电机反电动势对电路本身的影响,防止损坏电路。为避免驱动电压过大对电机造成损坏,设计了电流监控模块。当驱动电流过大时,即让电机停止工作,以起到保护电机的效果本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com。实验结果表明,该电路可有效实现对电机的驱动,并已经成功用于音圈电机的控制系统中。 绿素的多种提取方法,并对近年来叶绿素及其衍生物的药理作用进行了概述,为叶绿素提取以及药理作用的进一步研究提供理论基础。 系统基于工业以太网和CAN总线网络开发,下位机采用ATMEL系列Atmega128单片机开发,实现数据多通道自动采集上传。上位机在线监测软件采用.NET平台C#语言编程开发,使用Sqlserver2005数据库,运用socket、数据库存储过程、多线程等关键技术,实现实时数据读取存储、曲线显示、实时控制、历史查询、阈值报警等功能。监测软件界面友好、操作灵活,实现了数据传输效率、准确性及人机交互性,并通过现场工程实践验证了软件的各项功能。 在线监测软件设计-张家港数控滚圆机电动滚弧机价格低蔬菜大棚滚圆机滚弧机多少钱本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com更多