提出了一种适用于生猪规模化养殖的智能喂料系统设计方法,能够解决当前普遍存在的喂料工作繁杂、饲喂不科学、料量不精准等问题,并能够极大地减少饲料污染与变质的现象,降低生猪患病的概率。该系统采用上位机+下位机的模式,通过计算机、单片机、执行机构与检测机构搭建组合,利用分布式控制技术、虚拟仪器技术、数据遥测技术等,实现养殖场喂料系统的智能化控制,具有计量准确、控制灵活、功能丰富的特点,适用于规模化养殖,拥有良好市场前景。 喂食控制系统采用大量电子元件来采集信息，导致系统的故障率高、系统维护费用高、难以推广等问题。本设计由计算机与数据采集模块构成虚拟仪器系统，控制智能量筒设定给料量，   本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com并通过通信实现远程控制，整体设计如图1所示。1硬件部分设计系统由储料斗、循环输送管道、限料斗等组成。上位机通过485总线，控制单片机控制限料筒中的套筒位置，电机驱动饲料在管道中传输，根据设置实现送料数量。系统控制上位机-数控滚圆机滚弧机价格低张家港电动滚圆机滚弧机多少钱本设计采用PC计算机作为上位机，AT89S51作为下位机，两者通过RS485/232通信。图1规模化养殖场喂料系统与下位机结构图图2规模化养殖场喂料控制系统硬件设计图步进电机的控制模块采用L298N驱动模块，单路峰值电流为3A，持续2A，控制系统如图2所示。2软件设计系统在上位机与   本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com下位机控制下工作，实现喂料系统任务设置、参数传输、饲料传送、系统复位等功能，控制流程如图3所示。系统工作时，上位机从数据库中导入喂料数据，并根据实际情况进行微调，确认后发布给下位机系统控制框图下位机接收上位机数据，并进行限料筒设置，完成后向上位机发送信号。上位机得到信号后，启动电机传输饲料，并等待下位机反馈饲料传输完成的信号。上位机保留喂料信息，并预约下次喂料时间，下位机控制料筒喂食，并实现位置复原。具体上位机与下位机的流程如图4与图5所示。图4系统控制上位机程序框图3系统调试如图6所示，在淮阴种猪场测试系统，对入栏的19头母猪实现喂料控制，能够根据专家数据科学实施精确喂养，降低人力成本与资金成本。图5系统控制下位机程序框图图6上位机控制界面〔编辑：张思楠〕（上接第143页）15h×2部皮带=6600kW·h，按每年330d计算，峰值电费单价为0.731元/kW·h，谷值电费单价为0.293元/kW·h，平值电费单价为0.5042元/kW·h；年工作日按330d计算，每年节约电费110万元。4103工作面、42采区、92采区服务年限为3年，共计节约费用330万元。9102工作面、9103工作面减少一部转载皮带，转载皮带功率为220kW，每日运行15h，220kW×15h×1部皮带=3300kW·h；按每年330d计算，峰值电费为0.731元/kW·h，谷值电费为0.293元/kW·h，平值电费为0.5042元/kW·h；年工作日按330d计算：每年节约电费55万元。9102工作面、9103工作面服务年限为3年，共计节约费用165万元。3结论及主要创新点节约用电成本，每天减少3～4h主斜井皮带机空转，每年节约电费约220万元；4103工作面、42采区回采期间共计节约电费330万元；9102工作面、9103工作面回采期间共计节约电费165万元系统控制上位机-数控滚圆机滚弧机价格低张家港电动滚圆机滚弧机多少钱   本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com