为揭示盾构机驱动刀盘的三级行星传动的主减速器系统的非线性动力学行为,建立了考虑行星数、齿侧间隙和动载荷的纯扭转耦合非线性动力学模型。推导啮合点处的各零件间的相对位移,建立系统微分方程组,对微分方程组进行坐标变换,并进行无量纲化处理,然后利用变步长四阶龙格库塔法对无量纲化微分方程组进行求解,获得传动机构的相图、庞加莱图,通过改变激励幅值和啮合刚度,分析参数变化对系统非线性动态特性的影响。结果表明,随着激励幅值的增加,系统由稳定的单周期运动状态进入二周期运动状态,然后经多周期运动进入混沌运动;随着啮合刚度的增加,系统由混沌运动状态进入多周期运动状态,最后稳定于单周期运动状态;增大啮合刚度ks3,以及减小激励幅值,均能提高系统的稳定性。 行星齿轮传动为模型，建立了考虑时变啮合刚度的纯扭转非线性动力学模型，研究了系统在啮合刚度激励条件下的幅频特性规律。但上述文献中没有针对实际生产应用的对象，本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com  双离合自动变速器-数控滚圆机电动滚弧机价格低数控全自动滚圆机多少钱也没有考虑传动系统的外部激励。本文中针对盾构机驱动刀盘的三级行星传动的主减速器系统，建立考虑行星数、齿侧间隙和动载荷的纯扭转耦合非线性动力学模型，运用数值分析软件Matlab进行求解，得到系统的相图和庞加莱图，并分析激励幅值、啮合刚度对系统非线性动态特性的影响。1动力学模型建立1.1物理模型盾构机驱动刀盘的三级行星传动结构简图如图1所示，建立如图2所示的非线性纯扭转动力学模型。u为构件扭转自由度，脚标i、j、n分别指第一组第i个行星轮、第二组第j个行星轮、第三组第n个行星轮。kf、ks1分别指第一组行星齿轮与中心轮、太阳轮啮合时的啮合刚度，kp、ks2分别指第二组行星齿轮与中心轮、太阳轮啮合时的啮合刚度，kt、ks3分别指第三组行星齿轮与中心轮、太阳轮啮合时的啮合刚度。rp1、rs1分别指第一组啮合齿轮中行星轮、太阳轮基圆半径，rp2、rs2分别指第二组啮合齿轮中行星轮、太阳轮基圆半径，rp3、rs3分别指第三组啮合齿轮中行星轮、太阳轮基圆半径。图1结构简图1.2啮合点相对位移第一组行星轮与齿圈在运动方向上的相对位移为δrfi=ufirp1－us2(rs1+rp1)第一组行星轮与第一个太阳轮在运动方向上的相对位移为δsfi=us1rs1－ufirp1－us2(rp1+rs1)第二组行星轮与齿圈在运动方向上的相对位移为δrpj=upjrp2－us3(rs2+rp2)第二组行星轮与第二个太阳轮在运动方向上的相对位移为δspj=us2rs2以双离合自动变速器为分析对象,提出并建立了双离合变速器3种状态动力学模型;导出双离合自动变速器换挡过程中各状态下的冲击度表达式;详细分析换挡过程中有无功率循环现象及两离合器不同动作顺序对换挡冲击度的影响;提出了换挡过程中基于发动机转速调节的双离合器控制策略;依托Matlab/Simulink平台建立仿真模型。仿真结果表明,理论分析所得控制策略能有效降低双离合自动变速器换挡冲击双离合自动变速器-数控滚圆机电动滚弧机价格低数控全自动滚圆机多少钱本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com