动车牵引驱动轴系的扭转振动是影响高速列车运行平顺性和安全可靠性的关键问题之一。着眼于某型动车的牵引驱动轴系,在简要介绍其组成和结构特点的基础上,通过合理的简化和等效措施构建了该牵引驱动轴系的一个具有5个转动惯量和4个扭转刚度系数的集总参数模型;然后,在考虑主从动齿轮啮合关系的基础上,采用刚度影响系数法建立了该集总模型的无阻尼自由振动方程;最后,在MATLAB中编制程序并求解了该牵引驱动轴系的扭转固有频率和振型。在集总参数模型振动方程的基础上,利用MATLAB/Simulink建立了相应的力学仿真模型,计算得到了牵引驱动轴系的扭转加速度和位移伯德图,并通过频响峰值频率验证了集总模型振动方程固有频率求解的正确性。算例结果表明,构建的集总参数模型能有效地模拟动车牵引驱动轴系的扭转振动特性;牵引驱动轴系的扭转共振和疲劳问题主要存在于轴系主动侧。研究工作为进一步开展动车牵引驱动轴系的动态化设计与优化夯实了研究基础。 建模思路，建立了牵引驱动轴系的无阻尼自由扭转振动方程以及相应的MATLAB/Simulink仿真模型;同时，也改进了现有方法的不足以确保驱动轴系扭转振动模型的有效性。  本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com  牵引驱动轴系-数控滚圆机电动液压滚弧机价格低数控滚圆机滚弧机多少钱最后，以某型实际的动车牵引驱动轴系为例，详细计算和探讨了其固有频率、振型和伯德图等扭转振动特性。1动车牵引驱动轴系的动力学建模1.1架悬式牵引驱动轴系牵引驱动装置是动车牵引传动系统的机械部分，主要由牵引电机、联轴器、齿轮箱、轮对和悬挂装置构成［10］。如图1所示为某型架悬式驱动装置，其牵引电机直接固定在动车转向架上。牵引电机的转子输出端则通过齿式联轴器与齿轮箱的小齿轮轴相连。齿轮箱是一个单级减速器，包含一个主动小齿轮和一个从动大齿轮。其中，从动大齿轮是压装在轮对车轴的齿轮座上。在列车运行中，由牵引电机产生的驱动转矩首先通过齿式联轴器传递到主动小齿轮，然后再通过齿轮啮合传递到从动大齿轮，而大齿轮固结在轮对上，这样传递来的转矩经大齿轮直接驱动轮对在轨道上持续滚动，最终带动并实现整列列车在轨道上的高速运行。图1某型架悬式驱动装置由图1可知，该牵引驱动装置是由两个不同的子轴系(一个在主动侧，由电机转轴、齿轮轴以及轴上的电机转子、联轴器和小齿轮等组成;另一个在从动侧，由车轴、车轮和大齿轮等组成)利用齿轮传动组成的一个平行轴系，该轴系的结构示意图如图2所示。在后文中，亦将该牵引驱动装置称为牵引驱动轴系。图2牵引驱动轴系示意图1.2牵引驱动轴系的集总参数模型为了得到架悬式驱动装置的扭转振动特性，首先需要建立牵引驱动轴系的扭转动力学模型。由于只考虑扭转特性，那么与轴系相连的悬挂装置牵引驱动轴系-数控滚圆机电动液压滚弧机价格低数控滚圆机滚弧机多少钱  本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com