电力线路传统人工巡检工作效率较低,已经越来越不能适应当前输电线路的发展趋势。行人导航方法-电动液压滚圆机滚弧机张家港数控钢管滚圆机滚弧机无人机电力巡检作为一种现代化、自动化的手段,能够较好弥补人工巡检的不足,已经在国内外得到了一定程度的应用。为了提高多传感器载荷数据获取质量,研究中结合电力巡检成像对多传感器集成载荷位置、本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com  姿态精度的需求,通过分析运动误差对不同类型成像载荷成像质量的影响,设计了一款适合无人直升机飞行平台的光纤陀螺POS系统,实现所需信息的实时/事后处理输出。实测数据表明,航向角测量精度为4′12″(σ),姿态测量精度为28.8″(σ),定位测量精度为3~5 m(σ),速度测量精度为0.05 m/s(σ),对无人机机载传感器的拍摄精度提供了有效的保障利用人体运动特征实现行人导航是近年来导航技术领域新兴的研究方向之一。针对惯性测量组件足部安装方式在人体较高过载的运动中无法有效实现零速修正的问题,研究了一种惯性测量组件在人体下肢分布式安装,基于人体下肢运动学机理构建虚拟足部惯性测量组件,从而实现人体导航定位的方法。阐述了行人导航系统的结构与虚拟惯性传感组件的构建机理,研制了系统原理样机。实验结果表明所提出的方法在人体较高过载的行进中可有效克服测量信息超量程、冲击等因素对导航解算的影响,定位精度约为行进距离的6%,并通过分析总结了影响该类型行人导航系统性能的各项主要因素,为进一步研究提供了一定的理论与技术基础。行人导航方法-电动液压滚圆机滚弧机张家港数控钢管滚圆机滚弧机本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com