解决快速传递对准中主惯导信息滞后问题,提出了一种主惯导信息滞后补偿方法。将主惯导信息滞后时间建模为可测量的标称滞后时间与不可测量的正态分布随机滞后时间之和。对主惯导信息滞后补偿分为标称滞后时间补偿和随机滞后时间补偿。标称滞后时间补偿通过内插方式获得主惯导信息产生时刻子惯导信息,在主惯导信息产生时刻进行非等周期滤波。传递对准结束时刻通过时间更新得到当前时间状态估计。随机滞后时间补偿通过采用等效量测噪声方差阵代替量测噪声方差阵的方式进行补偿。仿真结果表明,不补偿主惯导信息滞后时失准角估计误差达到50’左右,而补偿主惯导信息滞后后失准角估计误差在5’以内。导航系统-电动液压滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机 重力梯度仪是获取重力场信息的重要仪器,其研制对加速度计和检测电路提出了更高的要求。对旋转加速度式重力梯度仪信号组成分析可知梯度信号被调制在旋转速度对应二倍频率上。该原理信号根据转速不同包含一倍频(0.02~2 Hz)、二倍频(0.04~4 Hz)正弦波调制信号,直流信号和噪声信号。针对旋转加速度计重力梯度仪中低频弱信号进行了电路设计,电路采用了I/V转换、零位扣除、放大、陷波、带通、相敏检波本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com  、低通滤波等方法进行弱信号提取及放大。I/V转换、零位扣除电路主要将检测电路的输入电流信号变成电压信号并将信号中的直流成分扣掉,放大电路主要来放大信号,陷波电路用来抑制一倍频信号,带通电路用来保证二倍频信号通过的同时滤出其他干扰信号,相敏解调后并滤波得到所需要的电压信号。经过实验验证表明该电路可检测0.1 nA、0.5 Hz电流信号,通过5 h通电,系统输出标准差小于30 mV,对应输入端电流小于100 pA,电路实现了信噪比大于120 dB的信号检测。 环境温度的变化会引起激光惯性导航系统(LINS)精度下降,提出了一种温度控制与温度补偿相结合的新方法:一方面,对加速度计实施温度控制,同时采用两种材料制成隔热垫,阻止加速度计热量外泄对陀螺造成影响,并在此基础上建立加速度计温度特性传递函数;另一方面,采用分段最小二乘拟合和径向基神经网络拟合的方法,建立了激光陀螺全温段零位逐步线性回归模型和径向基神经网络模型,对激光陀螺进行温度补偿。试验结果表明:在-40℃~+60℃大温度范围内,新方法仅需15 min的预热时间,远小于传统单独温度控制方法预热时间,仅使用单轴温控转台就可以完成LINS温度补偿,降低了温度补偿方案后期维护设备费用,其初始对准精度达到理论精度导航系统-电动液压滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com