根据重力辅助惯性导航方式对动态重力测量精度的要求,提出利用大气偏振光进行辅助定向的方法。从瑞利散射理论出发,深入研究了大气偏振光的定向机理;设计了惯性/重力/计程仪/偏振光组合导航系统的信息融合方式,建立了扩展卡尔曼滤波模型;构建了仿真验证系统,动态仿真结果表明,偏振光提供的方位信息,有效修正了组合导航系统的航向角误差,航向角精度与传感器测角精度相当;同时,通过重力和计程仪的辅助,显著提高了系统的定位定速精度。基于大气偏振光定向的重力辅助惯性导航方式保证了系统的无源性和抗干扰,增强了系统导航性能,具有重要的应用价值。 在实际飞行中,由于四旋翼飞行器飞行高度较低,故其易于受到紊流风场的作用本文由张家港倒角机网站采集转载中国知网网络资源整理! http://www.daojiaoji.cc   。估计算法-电动滚圆机滚弧机张家港数控钢管倒角机滚圆机滚弧机通过牛顿—欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型,并根据Dryden模型生成紊流风场。控制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成,由李雅普诺夫理论判断了系统的稳定性。通过数值仿真实验的方式研究了系统在紊流风场作用下的动态性能及控制器的控制性能,结果表明:该模型能够准确反映风场作用下系统的动态性能;控制器在紊流风场作用下控制性能良好,系统具有较强的鲁棒性线性调频-伪码复合信号的参数估计对电子侦察具有重要的理论意义和应用价值。为了对这种信号进行参数估计,设计一种新的基于平滑伪Wigner时频分布和相关检测估计参数的方案:首先对线性调频-伪码复合信号的平滑伪Wigner时频分布的特性进行分析,然后针对平滑伪Wigner加窗后时频分辨力下降的问题,通过对时频面进行阈值分割估计线性调频部分的参数,最后采用相关检测的方法提取二相编码部分的编码方式。仿真分析结果表明:在信噪比大于SNR=0 dB时,该方法可以有效地估计出线性调频-伪码复合信号的各项参数。估计算法-电动滚圆机滚弧机张家港数控钢管倒角机滚圆机滚弧机 。 本文由张家港倒角机网站采集转载中国知网网络资源整理! http://www.daojiaoji.cc