本文分析了电流环和速度环控制策略的优劣,并对双环控制器——内环电流环、外环速度环串级控制策略进行了研究。另外,对PID控制做了分析。控制器是电动液压助力转向系统的核心,是实现信号采集、系统通信、控制算法和输出控制信号的部件。本文深入研究了TI公司C2000系列DSP芯片,然后研发调试了电动液压助力转向系统控制器硬件部分,包括电源模块、DSP最小系统、串行接口模块、外部存储器模块及JTAG接口模块等。方向盘角速度-全自动弯管机多少钱蔬菜大棚滚圆机滚弧度机器价格低同时,利用CCStudio3.1开发平台编制了电动液压助力转向系统控制汇编程序。最后,搭建了EHPS系统实验台架,通过实验验证,该控制器能够提供可变助力特性,助力大小能够随着车速和方向盘角速度的变化而变化目前国内对电动液压助力转向系统的研究仍存在不足，清楚地认力转向系统的实用价值和理论意义，  本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com准确地分析其发展趋势，对提压助力转向系统研究水平有很大的指导意义。课题研究的意义车的转向系统分为机械转向系统和助力转向系统两大类。汽车的转的主要性能之一，它直接影响到汽车的操作稳定性，对于确保车辆减少交通事故以及保护驾驶员的人生安全、改变驾驶员的工作条件。为了提高转向性能，目前普遍采用了助力转向系统。液压助力转采用的助力转向系统的形式，电子技术、电气技术及新的控制策略向系统发生了革命性的变化，助力转向系统由传统的液压助力转raulic Power Steering,简称 HPS）向电控液压助力转向系统方向盘角速度-全自动弯管机多少钱蔬菜大棚滚圆机滚弧度机器价格低  本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com