设计开发了多变量四容水箱控制系统实验装置,该被控对象具有多输入多输出、非线性、时滞性、耦合性等特点。装置采用超声波传感器检测液位值,直流水泵作为执行机构,采用西门子S7-300系列PLC及其AI、AO模块搭建了本地闭环控制系统。同时利用OPC技术建立了MATLAB/Simulink与PLC的通信连接,从而使用户能够在Simulink平台上设计控制策略,对液位值进行实时控制。该装置不仅解决了目前过程控制实验室缺乏复杂被控对象的瓶颈,同时水箱控制系统-张家港液压切管机电动多功能倒角机价格低切管机多少钱借助于功能丰富的Simulink环境及其工具箱给相关的科研和教学人员提供了很好的操作平台,方便其验证和设计各种先进复杂控制算法通过PROFINET接口连接一根网线到计算机上，此计算机作为上位机，安装好上述软件，将编好的程序下载到PLC的CPU中，再利用OPC技术将MATLAB与PLC系统建立通信，   本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com从而能够将采集的实时液位值和给泵的控制量嵌入到Simulink环境中，最终在Simulink上构建了对液位控制的闭环反馈系统。实验人员只需通过Matlab/Simulink的操作即可完成控制器的设计，从而使得一些先进的系统辨识技术和先进控制方法可以轻松地应用在四容水箱被控对象上。系统整体框架如图7所示。图7实验装置工作原理图3实验示例四容水箱是双输入双输出并且变量之间耦合度比较高的对象，针对此特点，设计如下实验用PID解耦控制算法来同时控制底部水箱1和水箱2的水位。利用OPC技术建立好WINCC+PLC控制系统与MATLAB的通讯后，在Simulink环境中设计的控制器如下：其中OPCConfigReal-Time用于OPC客户端和服务器的定义和配置，OPCRead水箱控制系统-张家港液压切管机电动多功能倒角机价格低切管机多少钱   本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com