建立车架、驾驶室、翻转机构、转向管柱及支架等的刚柔耦合多体动力学模型。以试验场中采集的加速度信号为目标信号,使用FEMFAT-Lab软件中虚拟迭代的方法求得车架与前悬架4个连接处的位移谱,并通过仿真提取转向管柱上支架与驾驶室连接处的载荷谱,转向管柱下支架与车架连接处的载荷谱,转向器输入轴与转向器连接处的载荷谱,为后续的疲劳分析提供准备。 及复杂结构对分析结果的影响，需要使用柔性体来模拟，提高模型精确度。模型中对转向管柱、转向管柱上支架、转向管柱下支架、车架等做柔性处理。转向管柱及车架系统由于主要受车架前半段的影响，而且车架整体模型过大，因此构建车架柔性体时会保留前半段车架。转向盘总成本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com  、转向管柱上传动轴总成、滑动轴总成、转向管柱下传动轴总成和转向器输入轴等做刚性体。驾驶室采用有质量的小球模拟。翻转机构中空气弹簧参数、驾驶室悬置参数通过试验获得重型商用车转向-电动液压滚圆机滚弧机张家港数控钢管滚圆机滚弧机折弯机。车架、驾驶室、翻转机构、转向管柱及支架等的刚柔耦合多体动力学模型如图5所示。图5刚柔耦合多体动力学模型3虚拟迭代3.1虚拟迭代理论虚拟迭代可以实现由传递函数和在时域内的响应信号（速度、加速度等）反求出驱动载荷（力或位移）[6]。虚拟迭代的方法通过模拟实际试验台测试对模型进行仿真，通过迭代的方法不断调整模型中的参数以求出所需位置的载荷。这种方法可以代替结构力测量或用于测量车轮载荷的传感器，省去台架试验，减少车轮和悬架等的建模（悬架弹簧、衬套等具有不确定因素）过程，减少载荷传递的前端路径，减小误差，节省成本，缩短分析时间，提高车辆开发的效率。3.2虚拟迭代判据载荷谱的获取是疲劳仿真分析中最重要的部分。通过噪声信号激励转向管柱及支架、驾驶室和车架等刚柔耦合多体模型获得传递函数，信号采集试验获得的转向管柱上支架、车架等5处Z向加速度数据作为迭代目标信号，在FEMFAT-Lab软件中利用虚拟迭代的原理反求出车架前半段与加速度/(mm/s2)时间/s重型商用车转向-电动液压滚圆机滚弧机张家港数控钢管滚圆机滚弧机折弯机本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com