为了满足无人机中风标式迎角侧滑角传感器对旋转变量测量精度高、稳定性好、反应速度快的要求,提出了一种基于∑-Δ调制技术的旋转变压器解调方案。本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com  分析了∑-Δ调制技术用于旋变解调的实现原理,以DSP为主控制器,介绍了采用∑-Δ模拟数字转换过采样结合Sinc3数字抽取滤波的旋变解码系统应用方法。实验证明,所设计的旋变解码系统具有较好的静态特性和动态稳定性,并达到了大气数据计算机中风标式迎角和侧滑角测量的性能要求旋转变压器原理如图1所示。图1旋转变压器原理图其中，转子绕组的激励信号为:Ur=E0sinθ(1)两个定子绕组输出调幅信号为:Us=E0sin(ωt)sinθ(2)Uc=E0sin(ωt)cosθ(3)式中:E0为励磁电压幅值;θ为旋转变压器轴角;ω为励磁电压角频率;Ur为励磁绕组激励信号电压;Us为定子输出调幅信号正弦电压;Uc为定子输出调幅信号余弦电压。1．2方案概述风标式迎角传感器一般装在飞机侧面，旋变旋转变量解码-数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机是用来测量飞机迎角大小的一种传感器。其结构原理为:通过一个翼型叶片(风标)与系统旋转变量传感器机械相连，气流的变化会带动飞机风标变化，从而通过系统解调旋转变量便可知道气流相对飞机的方向，即飞机的迎角大校但由于飞机飞行的环境较为复杂，而且对迎角的测量精度较高，这就需要旋转变量的解调模块具有较强抗干扰能力和较高的精度［4］。迎角测量方案的功能框图如图2所示。图2迎角测量方案框图t迎角风标与旋转变压器转子同轴连接，将迎角信息传递给旋转变压器，通过在旋转变压器转子侧产生一个正弦波的激励信号，由电磁感应原理旋转变压器的两个定子侧，分别感应出带有转子位移信息的两个正余弦载波信号。这两个载波的模拟信号直接反馈给一个Σ－ΔADC调制器，将模拟信号转换为数字比特流信号。此时的数字比特流信号带有载波信息和高频噪声，必须经过滤波器进行抽取滤波、降相和积分处理才能还原出转子位置的正余弦信号，然后通过一个反正切计算便可解算出转子角度信息，最后通过CAN总线和ＲS-422总线输出。需要注意的是旋变旋转变量解码-数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com