针对列车轮对测量的测量要求,设计了以西门子S7-200PLC为主,以富士伺服电机驱动电动缸的半闭环位置控制系统。给出了整个控制系统的机械结构,硬件配置和程序设计。位置控制程序在自主设计研发的轮对测量设备实现了升降机构的位置控制要求,位置控制系统精度达到0.1mm。 能够实现位置控制的驱动元件主要有液压缸、气缸和电动缸等。电动缸因其传动效率高、定位精度高本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com  、可靠性和安全性高、响应速度快、控制精准和同步性高的性能特点，在许多工业场合被逐步推广使用。本项目驱动的元件是列车轮对，一个轮对的重量近2吨，采用电动缸的优势在于避免低速重载下容易产生爬行现象发生电动缸位置控制-数控滚圆机滚弧机张家港折弯机滚圆机倒角机滚弧机。本文给出了以PLC和伺服驱动相结合的控制理念，以伺服电机驱动电动缸，实现了自主研发的轮对测量设备的升降机构的位置控制系统的设计和运行。1系统的总体构成和控制动作流程1.1系统总体构成为了实现图1所示的列车轮对的车轮直径、径向跳动、端跳、轮缘距、盘位差、轮位差、车轮内侧距等参数的自动检测，自主设计了轮对测量设备，设备采用轮轴两端轴径表面形成的车轴中心为径向测量基准，即采用轮轴轴颈的外表面（安装轴承处）作为径向定位基准，由其形成的旋转中心即为规定的径向测量基准，使测量得到的数据更符合列车运行实际工况。轮对测量机由基座I、龙门框架Ⅱ、往复式轮对输送平台及升降机构Ⅲ、轮对定位基准支撑装置Ⅳ、轮对旋转驱动装置Ⅴ、高精度移动检测装置Ⅵ六部分组成。如图2所示。其中往复式轮对输送平台及升降机构Ⅲ结构如图2所示，由V型支撑座1、直线轴承2、轴承支撑框架3、电动缸4、移动框架5、线性导轨6和气缸7组成。图1轮对测量机检测参数图2轮对测量机机械结构图1.2系统控制动作流程1）往复式轮对输送平台将待检测轮对输送到检测位置电动缸位置控制-数控滚圆机滚弧机张家港折弯机滚圆机倒角机滚弧机；本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com