针对目前工业机器人开发周期长、设计研发集成水平不高、研发关键流程不连续的现状,围绕着工业机器人正向设计研发的需求,基于先进的计算机辅助设计、静力学分析、动力学分析软件,结合工业机器人数字化设计平台的体系结构和设计流程中的具体特点,对工业机器人数字化设计平台设计流程、参考体系结构、集成数据等内容进行了研究,并提出了工业机器人设计平台的体系结构设计方案,该方案覆盖了工业机器人设计过程中用户需求分析、概念设计、结构设计、模型验证、仿真分析等多个关键步骤,该平台方案可以提高工业机器人的设计过程的数字化和智能化水平,对于工业机器人设计开发平台的研发具有参考作用。智能生产理念下-数控滚圆机滚弧机张家港钢管折弯机滚圆机滚弧机 基于智能生产理念,通过对MES系统功能、MES层与Control层相关性的研究,规划了Control层架构。主张在新设备引进及旧设备改造项目中,用智能化生产的理念统一构建Control层各系统,以利于将来Control层能够直接与MES系统无缝对接,并为日后的工艺设计、设备管理、质量控制等优化研究奠定基础,以避免出现重复性投资。 层的规划方案还应该考虑生产过程大数据的建设本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com  ，以利于日后工艺优化、设备智能维护系统、质量管控、生产管理优化等研发工作的开展，为智能化生产打好基矗譬如Control层数据采集系统应该采集除当前工艺参数以外的所有可能影响产品质量的其他参数；应该采集如电网电压变化、电网频率变化等与设备故障有关的相关参数；应该采集耗电量等与生产管理相关的参数。5.2.1Control层硬件结构方案研究Control层在选用软硬件时，均要考虑将来（厂）所局域网的架构，以便日后能顺利地将Control层融入MES系统中。所局域网硬件结构如图1所示。图1所级局域网硬件结构图MES层与Control层之间的信息必须能够自由流动，因此需要在它们之间构建通信网络，如MES层与Control层之间可以通过工业以太网交换信息，监控层与现场设备层之间可以通过现场总线交换信息。过程控制设备群与数控机床设备群的上位机最好分开，运行不同的监控管理软件。每个设备群上位机可配置成2台工控级服务器，每台服务器均可独立运行设备群监控管理软件，可实现2台服务器同时监控，也可以实现单台服务器监控，但当一台服务器出现问题时，另一台服务器可自行切换过来运行，这样可以实现数据双备份，保障系统的稳定性智能生产理念下-数控滚圆机滚弧机张家港钢管折弯机滚圆机滚弧机本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com