随着人们生活水平的不断提高,现在小孩子的玩具不断地增加。在这些玩具中,男孩子的最爱莫过于遥控汽车。但是,通常会遇到一些棘手的问题,比如:很难从一堆遥控器中寻找到我们所需要的那一个,而且遥控车的遥控器一旦用久了,它的灵敏度会逐渐地下降。因此,文章提出一种能够解决这个问题的办法,直接使用手机上的自带蓝牙与小车上的蓝牙进行通信,并且对其进行控制。 通过红外避障模块，智能小车设计-数控滚圆机滚弧机张家港电动钢管滚圆机滚弧机折弯机自动行走[1]。1基于蓝牙遥控智能小车的总体设计模式一：采用以STC89C51单片机为主控芯片，当主控接收到手机蓝牙发送的指令后，解析后对电机驱动进行有效的控制， 本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com  使得对小车进行正确的控制（左转、右转、前进、后退）。模式二：采用以STC89C51单片机为主控芯片，通过红外避障模块，结合程序进行控制。当开启该模式，小车直接向前，当遇到障碍时后退，然后判断左右是否无障碍可以拐弯，优先选择右边进行转动[2]。基于蓝牙遥控智能小车的总体设计如图1所示。图1基于蓝牙遥控智能小车的总体设计2硬件设计2.1单片机STC89C51STC89C51系统可编程芯片是基于8051核的ISP。STC89C51的工作电压为：5.5~3.4V（5V单片机）/3.8~2.0V（3V单片机），最高工作时钟频率为80MHz。具有高速A/D（可以实现对按键的扫描、对电池电压检测、掉电检测等），并且也方便用户直接下载用户程序通过串口（P3.0/P3.1），运行速度快，一片8K程序3s就可以完成。具有EEPROM功能，有3个16位定时器/计数器，定时器0可将它当作2个8位定时器使用。STC89C51单片机引脚如图2所示。图2STC89C51单片机引脚2.2L298N电机驱动模块L298N是一种高电压、大电流电机驱动芯片，且由ST公司生产。工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流3~46V。L298N有两个使能控制端，并且具有逻辑电源输入端，但这需要在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作，可使内部逻辑电路部分在低电压下工作。具有转速可调、抗干扰能力强、有过电压和过电流保护、PWM脉宽平滑调速等优点。L298N可以驱动两个二相电机或者一个智能小车设计-数控滚圆机滚弧机张家港电动钢管滚圆机滚弧机折弯机 本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com