针对建设工地大量采用的塔机群对安全、高效作业的需求,文章设计开发了基于Zig Bee无线通信的塔机集群动态防碰撞系统。系统以Cortex-A8为硬件核心,嵌入式Linux4.2内核为软件平台,利用无线网络组网快速、节点布置方式灵活的特点,实现了塔机群间的三维动态信息交互,建立了塔机群控模型和动态防碰撞算法。现场测试表明,系统能有效地保障塔机群安全可靠运行,具有良好的应用前景。无线传输网络、上位机监控终端组成，整体结构如图1所示。各塔机监控终端为安装在塔机驾驶室内的嵌入式监控仪表，是安全监控前端的基础硬件平台，主要负责采集本塔机传感器网络数据实现实时本地监控，并通过连接的ZigBee无线模块形成一个网络节点，是构成整个无线网络的基矗ZigBee无线传输网络采用分布式控制模式，即每个监控终端节点都是一个独立的子系统，通过相应算法能独立判断周围危险障碍物并作出相应控制。上位机终端为主控制中心，主要负责管理整个无线网络子系统，无线网技术的塔机-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机滚弧机倒角机实现了系统的双重保障。图1系统硬件结构3监控终端的硬件结构设计系统硬件平台由Cortex-A8微处理器、传感器采集网络、报警与控制电路、 本文由张家港倒角机网站采集转载中国知网网络资源整理! http://www.daojiaoji.cc   触摸屏显示器、GPRS/GPS模块、ZigBee无线通信模块等部分组成，系统的整体框架如图2所示。图2监控终端硬件结构框架系统采用低功耗、高性能的工业级Cortex-A8微处理器为控制核心，标准工作主频为600MHz，采用10级NEON媒体流水线10-stageNEONmediapipe-line，并有先进的分支预测技术，并且用的NEON整型和浮点型管线进行媒体和信号处理。ZigBee模块采用广州致远2.4GHzZM2410，内基金项目：湖南省教育厅资助科研项目；项目编号：15C0906，15C0905。湖南铁道职业技术学院校级课题；项目编号：K201605。作者简介：刘海龙（1986—），男，湖南株洲，硕士，讲师；研究方向：机电一体化，工业机器人技术。基于无线网技术的塔机集群动态防碰撞系统刘海龙，张敏三（湖南铁道职业技术学院，湖南株洲412001）摘要：针对建设工地大量采用的塔机群对安全、高效作业的需求，文章设计开发了基于ZigBee无线通信的塔机集群动态防碰撞系统。系统以Cortex-A8为硬件核心，嵌入式Linux4.2内核为软件平台，利用无线网络组网快速、节点无线网技术的塔机-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机滚弧机倒角机 本文由张家港倒角机网站采集转载中国知网网络资源整理! http://www.daojiaoji.cc