针对混合动力汽车控制系统的通信需求和控制策略,提出了一种基于CAN总线的分布式信息集成控制网络的拓扑结构。采用飞思卡尔HCS12系列双核微处理器开发了用于传感信号采集和总线数据收发的信息集成模块;设计了CAN总线应用层协议,研究了协议中优先级分配、单帧与多帧标识、数据长度与帧编号等机制;采用RMA方法对所设计的总线控制网络的负载率、实时性进行分析。台架试验测试结果表明,该信息集成控制网络综合性能良好,能够满足混合动力汽车控制系统的要求。 2013年第4期别表示总线高电平与低电平。图1控制网络拓扑结构由图1可知，各电控单元通过信息集成模块实现总线数据收发和传感信息采集混合动力汽车-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机；整车控制单元VCU在获取驾驶员的驾驶需求后，结合来自各控制单元的工作参数和状态，经运算后形成控制指令通过CAN发送到相应的电控单元 本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com  。各电控单元间均可通过CAN总线实现信息交互及实现传感信息共享（如车轮转速）。2.2信息集成模块设计在混合动力汽车信息集成控制网络中，各控制单元信息的收发均通过高速CAN总线信息传输接口模块实现。飞思卡尔HCS12系列16位处理器MC9S12XDG128采用双核处理器设计[5]，其主频可达25MHz，片内集成有支持CAN2.0B协议的控制器和3个同步串行通信口SPI。由于其片内资源十分丰富，只需扩展少量的外围电路即可设计出符合本系统要求的高速通信传输接口。MC9S12XDG128处理器在片内集成了8通道输入捕捉/输出比较定时器和2个10位8通道A/D转换模块，可方便实现混合动力汽车控制系统中所需的频率量采集、模拟量采集和高端/低端开关量采集。信息集成模块电路设计方案如图2所示。图2信息集成模块电路设计方案模块所需电源由YD/YND5系列直流电源变换模块提供，可实现18~36V输入电压至5V电压的转换；通过片选端和SPI通信接口与电控单元互联，模块上电复位和运行监控由MAX705看门狗芯片执行，程序运行出错时系统可在2s内自动复位，重新进入正常工作状态。CAN收发器采用带隔离的高速CAN收发器芯片CTM1050T，将CAN控制器的逻辑电平转换为CAN总线的差分电平，并具有ESD保护作用。模块中的MC33993芯片通过片选端和SPI通信接口与MC9S12XDG128芯片相连，最多可检测22路开关状态，其中16路设置为高端开关量输入，其余为低端开关量输入。MC1403电压基准芯片用于向?混合动力汽车-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机 本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com