针对通用型单叉剪式升降台的结构设计,根据结构尺寸间的关系推导出了有关的计算公式,同时根据力学理论得出驱动力的计算公式。 言剪式升降台具有剪叉机械结构，作业平台宽大，承载能力高，载物台在起升过程中有较高的稳定性，广泛用于搬运、装卸等物流作业现场，在有高度落差设备之间实现物料上下线、仓储上下料[1]。图1所示单叉剪式升降台的实物结构，是最常见的固定式底座的剪式升降台。该升降台主要由载物台（台面）、剪叉机构、驱动元件、底座以及铰连件等组成，其中驱动元件可选用液压油缸或螺杆机构等，铰连件可选用销套、关节轴承等。在升降台结构设计中， 本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name单叉剪式升降台-数控电动滚圆机滚弧机张家港钢管电动滚圆机滚弧机折弯机驱动元件与剪叉机构的铰连点常常称为驱动点，其位置选取是设计的关键环节，它影响着升降台在最低位置工作时的举升力大小，从而决定了升降台工作性能的优劣[2]。目前，大多设计者通过三维设计软件根据结构空间范围主观确定出大致尺寸和形状，但往往确定的结果并不是最佳状况，可能在制造或使用时需多次修正[3]。因此，本文从升降台的结构入手，根据尺寸的关联关系推导出对应的结构尺寸计算公式，同时根据力学理论得出驱动力的计算公式。1结构尺寸计算公式推导1.1结构模型及结构参数为了便于分析和推导，构造出升降台的简易结构模型，如图2所示。根据单叉剪式升降台的使用情况和设计分析需求，提取下页图3所示的结构参数，其中J0—J4均为铰连点、Ja和Jb为驱动点。按照参数类型的不同，分为如下四种：1）运行变量：主要有台面高Hhi、铰垂距Hi、驱动元件（油缸）长度Ui和剪叉夹角θi，具体数值取决于不同工作位置状态。2）设计给定量：主要有台面长度T、驱动元件（油缸）长度Ui的最大值Umax与最小值Umin、台面高Hhi的最大值单叉剪式升降台-数控电动滚圆机滚弧机张家港钢管电动滚圆机滚弧机折弯机 本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name