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运动平台的控制-张家港弯管机蔬菜大棚滚圆机电动全自动滚圆机多/ 2015-12-14文主要通过对双目立体视觉运动平台成像原理进行研究分析,利用UG软件设计双目运动平台;然后对运动平台的伺服电机的位置和速度信息实现闭环控制,进一步提高了该平...查看次数:180次
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双工业机器人-蔬菜大棚扩管机张家港滚圆机价格低全自动数控滚圆/ 2015-12-13采用位置和姿态矩阵对双机器人坐标系转换进行了分析,并编程实现。利用激光跟踪仪对两机器人的相对位置进行标定。通过改变工具坐标系参数,使两机器人TCP对准空间...查看次数:152次
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估增量式-蔬菜大棚扩管机折弯机价格低张家港全自动滚圆机多少钱/ 2015-12-13针对非均匀气隙永磁同步电机系统,首先通过一个仿射变换和时间尺度变换,将电动机模型变换成一种简单的数学模型,并验证了在某些参数与工作条件下系统会出现非常复...查看次数:114次
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软件运动-液压弯管机输出大棚扩管机折弯机价格低电动弯管机滚圆/ 2015-12-12轨迹精度。机器人规划路径和精度选择的不同会引起中间点个数的差异,软件的设计上,路径点数据的存取采用动态存取方式,以提高内存的使用效率。控制软件的驱动模...查看次数:194次
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视觉功能-张家港蔬菜大棚扩管机液压弯管机价格低全自动滚圆机多/ 2015-12-12】 工业机器人研究已进入智能化阶段,用视觉传感器来实现机器人的智能化具有很多的应用场合和很好的工程可实现性。本文研制了六自由度工业机器人机械本体,基于运...查看次数:127次
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跳跃机器人-张家港液压弯管机蔬菜大棚扩管机价格低电动滚圆机多/ 2015-12-10讨论非完整单足跳跃机器人姿态运动规划的最优控制问题。在机器人无外力矩作用时,其系统相对于总质心的角动量守恒而成为一类典型的非完整系统。由于非完整约束的...查看次数:167次
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带行走机构-全自动滚圆机蔬菜大棚扩管机价格低电动弯管机多少钱/ 2015-12-10小型非开挖钻孔装置履带行走机构的设计,涉及到钻孔装置牵引力大小和生产效率。以履带不出现打滑现象为约束条件,牵引力最大为目标函数,通过对非开挖钻孔装置履带...查看次数:211次
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轴承模糊-电动大棚扩管机折弯机价格低全自动弯管机滚圆机多少钱/ 2015-12-09对永磁偏置磁轴承的模糊控制方法进行了研究,利用Matlab的FUZZY工具箱设计了永磁偏置磁轴承径向自由度变宽三角隶属度函数的模糊控制器,对其输入、模糊化接口、模...查看次数:101次
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总线的网络化-蔬菜大棚电动滚圆机价格低全自动滚圆机多少钱/ 2015-12-09服查询树算法由于前缀多而导致算法交互次数多、通信量大的缺点,本文提出一种自适应前缀查询树算法。新算法通过提取碰撞位信息来构建查询树,有效的避免了反复重传...查看次数:154次
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设备工作状态-全自动蔬菜大棚折弯机弯管机多少钱电动滚圆机价格/ 2015-12-08机器人驱动器数据交互,通过RS232与PLC信息交互,经运算处理,最终控制机器人、装夹翻转机构等完成应变片的准确粘贴。4实验验证经过设计、加工及调试,弹性体自...查看次数:235次